¹Dichoso el que, con vida intachable,
    camina según la voluntad del Señor;
² dichoso el que, guardando sus preceptos,
    lo busca de todo corazón;
⁴ tú promulgas tus decretos
    para que se observen exactamente;
⁵ ojalá esté firme mi camino
    para cumplir tus consignas;
¹⁷ Haz bien a tu siervo:
    viviré y cumpliré tus palabras;
¹⁸ ábreme los ojos
    y contemplaré las maravillas de tu voluntad;
³³ Muéstrame, Señor, el camino de tus leyes
    y lo seguiré puntualmente;
³⁴ enséñame a cumplir tu voluntad
    y a guardarla de todo corazón.

     La ley expresa la voluntad de Dios; su cumplimiento es causa y garantía de felicidad para el hombre. El salmista se dirige a Dios para pedirle que le enseñe cuál es su voluntad y se muestra dispuesto a observarla con fidelidad.
    El salmista se compromete a guardar con fidelidad la totalidad de la ley y expresa el deseo de ser fiel a ese compromiso; para ello pide ayuda al Señor, que le muestre el camino, que le enseñe cómo debe cumplir su voluntad. Contando con esa ayuda, confía en poder mantenerse fiel con todo rigor y con la mejor disposición interior.