Aclamad al Señor, tierra entera,
    ²  servid al Señor con alegría,
    entrad en su presencia con vítores.
³ Sabed que el Señor es Dios:
    que él nos hizo y somos suyos,
    su pueblo y ovejas de su rebaño.

⁴ Entrad por sus puertas con acción de gracias,
    por sus atrios con himnos,
    dándole gracias y bendiciendo su nombre:
⁵ «El Señor es bueno, su misericordia es eterna,
su fidelidad por todas las edades».

    Invitación a aclamar y a servir a Dios.
    La relación del hombre con Dios se describe como servicio; pero un servicio que no esclaviza, que no anula ni rebaja la dignidad humana, sino que es fuente de gozo y alegría.
    La alabanza responde a dos hechos: el primero de ellos es la elección, que incluye la liberación de la esclavitud: «Él nos hizo... su pueblo...».
    El segundo -en realidad, el primero, pues es origen del que se cita en primer lugar- está incluido en la a esa invitación respuesta del pueblo, que reconoce y aclama la bondad, el amor y la fidelidad de un Dios que se manifiesta como creador y como liberador.