¹ Venid, aclamemos al Señor,
    demos vítores a la roca que nos salva;
² entremos a su presencia dándole gracias,
    vitoreándolo al son de instrumentos.
⁶ Entrad, postrémonos por tierra,
    bendiciendo al Señor, creador nuestro.
⁷ Porque él es nuestro Dios
    y nosotros su pueblo,
    el rebaño que él guía.
Ojalá escuchéis hoy su voz:
⁸ «No endurezcáis el corazón como en Meribá,
    como el día de Masá en el desierto:
⁹ cuando vuestros padres me pusieron a prueba
    y me tentaron, aunque habían visto mis obras».

    Himno de alabanza  propio de una celebración litúrgica.
    Invitación a alabar al Señor  primero por el simple hecho de ser Dios, soberano de todos los dioses, (vv. 3-5, que no se recitan en la liturgia dominical), en segundo lugar por ser creador del ser humano y, finalmente por ser el Dios de la Alianza: «él es nuestro Dios y nosotros su pueblo...».
    Esa relación especialísima del pueblo con su Dios debe expresarse, no sólo en cantos e himnos de alabanza, sino sobre todo, en la aceptación de su palabra, aprendiendo, para no repetirlos, de los errores que se han producido en otros momentos históricos (ver Ex 17,1-7) en los que el pueblo, en lugar de aceptar gozosamente la palabra y la acción liberadora de Dios, se rebeló contra ellas. Para el pueblo debió ser suficiente -y debe seguirlo siendo- la experiencia de la intervención liberadora del Señor, el conocimiento de sus obras.