¹ El Señor es mi pastor,
    nada me falta:
² en verdes praderas me hace recostar;
    me conduce hacia fuentes tranquilas
    ³ y repara mis fuerzas;
me guía por el sendero justo,
    por el honor de su nombre.
⁴ Aunque camine por cañadas oscuras,
    nada temo, porque tú vas conmigo:
    tu vara y tu cayado me sosiegan.
⁵ Preparas una mesa ante mí
    enfrente de mis enemigos;
me unges la cabeza con perfume,
    y mi copa rebosa.
⁶ Tu bondad y tu misericordia me acompañan
    todos los días de mi vida,
y habitare' en la casa del Señor
    por años sin término.

    Salmo de confianza.

    Dos cuadros (el pastor y la mesa) conforman este sencillo y bello poema/oración en el que el salmista expresa su plena confianza en Dios.
    En el primer cuadro Dios se ve a través de la figura del pastor que proporciona los medios de subsistencia a su rebaño y que garantiza su seguridad en medio de una naturaleza acogedora, a veces, pero que puede llegar a ser hostil: los peligros que pueden acechar al pueblo serán superados gracias a la presencia del Señor, su pastor. Dado que en Israel la imagen del pastor sirve frecuentemente para referirse a los dirigentes, cuya misión es asegurar el bienestar del pueblo el salmo puede considerarse o bien una crítica o bien una advertencia a los dirigentes: la tarea que estos realizan sólo será legítima si va orientada al bienestar y a la seguridad del pueblo.
    En el segundo cuadro Dios se presenta como un anfitrión espléndido que ofrece al salmista, con su hospitalidad, su propia amistad y protección frente a sus enemigos; y con la comida y bebida abundantes, el reconocimiento de la dignidad del huésped (perfume).
    Esta segunda parte se sitúa en el templo: el amor y la misericordia de Dios, percibidos en la experiencia religiosa dan seguridad a los israelitas frente a sus enemigos. La cercanía de Dios es también una experiencia de liberación.