Salmo o canto de peregrinación.
      Los dos primeros versos sintetizan la experiencia de la peregrinación al templo de Jerusalén: alegría que abarca desde la preparación misma del viaje y su inicio, hasta que el cansancio del camino desaparece, sustituido por la emoción de sentir que los pies pisan ya la ciudad santa.
      A continuación, el salmista celebra la grandeza de Jerusalén, cuyos cimientos están firmes, por el papel que la ciudad juega en el designio divino. La ciudad es lugar privilegiado de la presencia del Señor en medio de su pueblo por dos razones: allí está el templo, a donde van los israelitas a dar culto a Dios; y allí está el rey que imparte justicia en nombre del mismo Dios.