Aclamad al Señor, tierra entera,
    ²  servid al Señor con alegría,
    entrad en su presencia con vítores.
³ Sabed que el Señor es Dios:
    que él nos hizo y somos suyos,
    su pueblo y ovejas de su rebaño.

⁵ «El Señor es bueno, su misericordia es eterna,
su fidelidad por todas las edades».

    Invitación a aclamar y a servir a Dios.
    La relación del hombre con Dios se describe como servicio; pero un servicio que no esclaviza, que no anula ni rebaja la dignidad humana, sino que debe ser fuente de gozo y alegría.
    La alabanza se funda en dos hechos: la creación y la elección, que incluye la liberación de la esclavitud.
    La respuesta del pueblo a la invitación del salmista revela el sentido profundo de esos hechos: todo es fruto de la bondad, el amor y la fidelidad de Dios, que son eternos, pero que se concretan históricamente en la creación, la elección y la liberación del pueblo.