⁴ Señor, enséñame tus caminos,
    instrúyeme en tus sendas,
    ⁵ haz que camine con lealtad;
enséñame, porque tú eres mi Dios y Salvador,
    y todo el día te estoy esperando.
⁶ Recuerda, Señor, que tu ternura
    y tu misericordia son eternas;
⁷ no te acuerdes de los pecados
    ni de las maldades de mi juventud;
acuérdate de mí con misericordia,
    por tu bondad, Señor.
⁸ El Señor es bueno y es recto,
    y enseña el camino a los pecadores;
⁹ hace caminar a los humildes con rectitud,
    enseña su camino a los humildes.
¹⁰ Las sendas del Señor son misericordia y lealtad,
    para los que guardan su alianza y sus mandatos.

    Salmo de súplica. El salmista pide ser instruido por el Señor y se dirige a él como maestro. Le pide que le enseñe cuál es su voluntad para que, conociéndola, pueda ponerla en práctica. La confianza del salmista tiene su fundamento en la misericordia de Dios, que se muestra en el perdón y que revela su propia rectitud; ésta se manifiesta precisamente cuando Dios comunica al hombre su voluntad, cuando descubre cuál es el camino recto a los pecadores, para que sepan y puedan enderezar su  camino. No obstante, esta  enseñanza se dirige preferentemente a los humildes, es decir, a los que son fieles a la alianza.