² El Señor tenga piedad y nos bendiga,
    ilumine su rostro sobre nosotros:
³ conozca la tierra tus caminos,
    todos los pueblos tu salvación.
⁵ Que canten de alegría las naciones,
    porque riges el mundo con justicia,
riges los pueblos con rectitud,
    y gobiernas las naciones de la tierra.
⁶ Oh Dios, que te alaben los pueblos,
    que todos los pueblos te alaben.
⁸ Que Dios nos bendiga;
    que le teman hasta los confines del orbe.

    El salmo solicita la bendición y el favor de Dios para su pueblo de modo que éste pueda realizar plenamente su misión: servir de modelo a todos los pueblos de la tierra acerca del plan de Dios para la humanidad.
    En la segunda estrofa la perspectiva se hace aún más universalista: Dios rige toda la tierra siendo causa de felicidad y alegría para todos pues su gobierno consiste en implantar la justicia.
    El salmo termina pidiendo de nuevo la bendición de Dios de modo que se extienda el respeto  hacia Él por toda la Tierra.