² El Señor tenga piedad y nos bendiga,
        muéstrenos su rostro radiante
    ³ conozca la tierra tus caminos,
        todos los pueblos tu salvación.
   
    ⁵ Que canten de alegría las naciones,
        porque riges el mundo con justicia,
    riges los pueblos con rectitud
        y gobiernas las naciones de la tierra.
   
    ⁶ Oh Dios, que te alaben los pueblos,
        que todos los pueblos te alaben.
    ⁸ Que Dios nos bendiga; que le teman
        hasta los confines del orbe.

    El salmo solicita la bendición y el favor de Dios para su pueblo de modo que éste pueda realizar plenamente su misión: servir de modelo a todos los pueblos de la tierra acerca del plan de Dios para la humanidad.
    En la segunda estrofa la perspectiva se hace más universalista: Dios rige toda la tierra siendo causa de felicidad y alegría para todos pues su gobierno consiste en implantar la justicia. Por eso todos los pueblos deben alabarlo.
    El salmo termina pidiendo de nuevo la bendición de Dios y expresando el deseo de que se extienda el respeto  hacia Él por toda la tierra.