³ Lo que hemos oído y sabemos
     lo que nuestros padres nos contaron,
⁴ no lo ocultaremos a sus hijos,
     lo contaremos a las generaciones futuras:
la gloria del Señor y su fuerza,
     las maravillas que ha realizado.

²³ Mandó a las nubes de arriba
     y abrió las compuertas el cielo;
²⁴ hizo llover sobre ellos maná para comer
     y les dio pan del cielo.

⁵⁴ Los hizo entrar en el recinto sagrado,
     en el monte que su diestra había adquirido.

     Este salmo es una extensa composición didáctica, de tipo sapiencial que resume la historia de Israel mostrando que la historia pasada debe servir para iluminar el presente: la historia de los padres debe servir de enseñanza para los hijos (3-4), de tal modo que éstos no repitan los errores de aquellos (v.8).
     Entre los episodios de la historia pasada que se recuerdan, ocupa un lugar destacado el relato de la liberación de Egipto y el camino a través del desierto (9-55); se mencionan las protestas del pueblo (17-20), expresión de falta de fe y de confianza en Dios (22), a lo que éste responde enviando el maná, que el salmo denomina como «pan del cielo» y «pan de ángeles» (23.25) y las codornices (27-28). Continúa insistiendo en las traiciones del pueblo en respuesta a la acción liberadora de Dios (50-53) que culmina con la entrada en la tierra prometida y el establecimiento de la presencia de Dios en el templo (el monte que su diestra había adquirido -v. 54).