¹ Venid, aclamemos al Señor,
          demos vítores a la roca que nos salva;
     ² entremos a su presencia dándole gracias,
          vitoreándolo al son de instrumentos.
    
     ⁶ Entrad, postrémonos por tierra,
          bendiciendo al Señor, creador nuestro.
     ⁷ Porque él es nuestro Dios
          y nosotros su pueblo,
          el rebaño que él guía.
     Ojalá escuchéis hoy su voz:
     ⁸ «No endurezcáis el corazón como en Meribá,
          como el día de Masá en el desierto:
     ⁹ cuando vuestros padres me pusieron a prueba
          y me tentaron, aunque habían visto mis obras».

          Himno de alabanza  propio de una celebración litúrgica.
          Invitación a alabar al Señor  primero por el simple hecho de ser Dios, soberano de todos los dioses, (vv. 3-5, que no se recitan en la liturgia dominical), en segundo lugar por ser creador del ser humano y, finalmente por ser el Dios de la Alianza: «él es nuestro Dios y nosotros su pueblo...».
          Esa relación especialísima del pueblo con su Dios debe expresarse, no sólo en cantos e himnos de alabanza, sino sobre todo, en la aceptación de su palabra, aprendiendo -para no repetirlos- de los errores que se han producido en otros momentos históricos (ver Ex 17,1-7) en los que el pueblo, en lugar de aceptar gozosamente la palabra y la acción liberadora de Dios, se rebeló contra ellas. Para el pueblo debió ser suficiente -y debe seguirlo siendo- la experiencia de la intervención liberadora del Señor, el conocimiento de sus obras.