¹Dichoso el que, con vida intachable,
     camina según la voluntad del Señor;
² dichoso el que, guardando sus preceptos,
     lo busca de todo corazón;
⁴ tú promulgas tus decretos
     para que se observen exactamente;
⁵ ojalá esté firme mi camino
     para cumplir tus consignas;
¹⁷ Haz bien a tu siervo:
     viviré y cumpliré tus palabras;
¹⁸ ábreme los ojos
     y contemplaré las maravillas de tu voluntad;
³³ Muéstrame, Señor, el camino de tus leyes
     y lo seguiré puntualmente;
³⁴ enséñame a cumplir tu voluntad
     y a guardarla de todo corazón.

      La ley expresa la voluntad de Dios; su cumplimiento es causa y garantía de felicidad para el hombre. El salmista se dirige a Dios para pedirle que le enseñe cuál es su voluntad y se muestra dispuesto a observarla con fidelidad.
     El salmista se asume el compromiso de guardar con fidelidad la totalidad de la ley y expresa el deseo de ser fiel a ese compromiso; para ello pide ayuda al Señor, que le muestre el camino, que le enseñe  cómo debe cumplir su voluntad. Contando con esa ayuda, el salmista confía en poder ser fiel a su compromiso con todo rigor y con la mejor disposición interior.