¹ Venid, aclamemos al Señor,
     demos vítores a la roca que nos salva;
² entremos a su presencia dándole gracias,
     vitoreandolo al son de instrumentos.
⁶ Entrad, postrémonos por tierra,
     bendiciendo al Señor, creador nuestro.
⁷ Porque él es nuestro Dios
     y nosotros su pueblo,
     el rebaño que él guía.
Ojalá escuchéis hoy su voz:
⁸ «No endurezcáis el corazón como en Meribá,
     como el día de Masá en el desierto:
⁹ cuando vuestros padres me pusieron a prueba
     y me tentaron, aunque habían visto mis obras».

     Himno de alabanza  propio de una celebración litúrgica.
     Invitación a alabar al Señor  primero por el hecho de ser Dios, soberano de todos los dioses, (vv. 3-5, que no se recitan en la liturgia dominical); en segundo lugar por ser creador del ser humano y, finalmente, por ser el Dios de la Alianza: «él es nuestro Dios y nosotros su pueblo...».
     Esa relación especialísima del pueblo con su Dios debe expresarse, no sólo en cantos e himnos de alabanza, sino sobre todo, en la aceptación de su palabra, aprendiendo -para no repetirlos- de los errores que se produjeron en otros momentos históricos (ver Ex 17,1-7) en los que el pueblo, en lugar de aceptar gozosamente la palabra y la acción liberadora de Dios, se rebeló ante ellas. Para el pueblo debió ser suficiente -y debe seguirlo siendo- la experiencia de la intervención liberadora del Señor, el conocimiento de sus obras.