²² Enseguida obligó a los discípulos a que se embarcaran y se le adelantaran a la otra orilla, mientras él despedía a las multitudes. ^23aDespués de despedirlas subió al monte para orar a solas.
    ^23bCaída la tarde, seguía allí solo. ²⁴Mientras tanto la barca iba ya muy lejos de tierra, maltratada por las olas, porque llevaba viento contrario. ²⁵De madrugada se les acercó Jesús andando sobre el mar. ²⁶Los discípulos, viéndolo andar sobre el mar se asustaron diciendo que era un fantasma, y daban gritos de miedo.
    ²⁷ Jesús les habló enseguida:
    - ¡Animo, soy yo, no tengáis miedo!
    ²⁸ Pedro le contestó:
    - Señor, si eres tú, mándame llegar hasta ti andando sobre el agua.
    ²⁹ El le dijo:
    - Ven.
    Pedro bajó de la barca y echó a andar sobre el agua para llegar hasta Jesús; ³⁰pero al sentir la fuerza del viento le entró miedo, empezó a hundirse y gritó:
    - ¡Sálvame, Señor!
    ³¹ Jesús extendió en seguida la mano, lo agarró y le dijo:
    - ¡Qué poca fe! ¿Por qué has dudado?
    ³² En cuanto subieron a la barca cesó el viento.
    ³³ Los de la barca se postraron ante él diciendo:
    - Verdaderamente eres Hijo de Dios.

    Al terminar la multiplicación de los panes y los peces, Jesús obliga a sus discípulos a subir a la barca y alejarse de la gente: el signo que acababa de realizar podría haber provocado una reacción de entusiasmo mesiánico que Jesús no deseaba que se produjera: la opción por el proyecto de Jesús no puede ser consecuencia de un entusiasmo repentino, sino de una opción madura y plenamente consciente. Además, los discípulos de Jesús, todavía no conocen del todo cuál y cómo será el mesianismo de Jesús.
    Jesús, mientras tanto, se retira, él solo, a orar. Solamente otra vez, según el evangelio de Mateo, volverá Jesús a hacerlo, en el Huerto de los Olivos, en Getsemaní: la plegaria de Jesús puede interpretarse como reafirmación de su compromiso y aceptación del proyecto del Padre y oración por los discípulos, para que también ellos, cuando llegue el momento, sean capaces de romper con sus prejuicios y acepten ese proyecto y el mesianismo de Jesús, tal y como Dios lo ha diseñado.
    Los discípulos tienen dificultades para ejecutar la orden de Jesús: la oscuridad de la noche y el viento son símbolos de su resistencia a romper con su ideología nacionalista (Jesús les ha mandado ir al otro lado del mar, a territorio pagano, por lo que Jesús decide mostrarles hacia donde, hacia quién deben mirar si quieren encontrarse verdaderamente con Dios: caminar por las aguas es algo que sólo lo podía hacer Dios: Job 9,8; 38,16). Por eso los discípulos, que reconocen al hombre Jesús, no pueden aceptar que sea él realmente y se asustan pensando que es un fantasma.
    Al aceptar la petición de Pedro, Jesús lo está invitando a participar también él de la condición divina, a hacerse hijo de Dios; pero su fe todavía no es suficiente.
    La incorporación de Jesús a la comunidad (la barca) hace cesar las resistencias (el viento) y provoca la confesión de fe de los que estaban dentro de ella.
    Reconocen que él es Hijo de Dios, sin artículo, lo que parece indicar que empiezan a aceptar que también ellos pueden llegar a ser hijos de Dios.